前面已經有一種利用相機標定來進行拼接的方法，那種思路是可行，這里給出另外一種基于圖像處理的拼接方法先用特征點匹配的方法，提取兩幅圖像的特征點，魯棒性好的用SIFT，速度快的有SURF，ORB。

然后用RANSAC去除錯誤匹配點。

然后根據匹配點計算出homography單應性矩陣，即映射矩陣，然后用插值的方法把兩幅圖像拼接起來。所有這些步驟都可以在opencv里面找到函數可以看下這篇論文《基于特征點的全自動無縫圖像拼接方法》下面是效果示例拼接結果