Modbus rtu和Modbus tcp兩個協議的本質都是MODBUS協議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數據； 但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網口。 現在市場上有很多協議轉換器，可以輕松的將這些不同的協議相互轉換 如：Intesisbox可以把modbus rtu轉換成Modbus tcp實際上Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP。 標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式。

Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗. ModbusTCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。 TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉，然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發送出去即可。