Canny 的目標(biāo)是找到一個最優(yōu)的邊緣檢測算法，最優(yōu)邊緣檢測的含義是：　　(1)最優(yōu)檢測：算法能夠盡可能多地標(biāo)識出圖像中的實際邊緣，漏檢真實邊緣的概率和誤檢非邊緣的概率都盡可能小；　　(2)最優(yōu)定位準(zhǔn)則：檢測到的邊緣點的位置距離實際邊緣點的位置最近，或者是由于噪聲影響引起檢測出的邊緣偏離物體的真實邊緣的程度最小；　　(3)檢測點與邊緣點一一對應(yīng)：算子檢測的邊緣點與實際邊緣點應(yīng)該是一一對應(yīng)。　　為了滿足這些要求 Canny 使用了變分法，這是一種尋找滿足特定功能的函數(shù)的方法。最優(yōu)檢測使用四個指數(shù)函數(shù)項表示，但是它非常近似于高斯函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)。