ADAMS與Matlab的聯合仿真不是單一的輸入輸出，ADAMS/Controls和控制程序Matlab/Simulink通過相互傳遞狀態變量進行數據交換。

所以關聯的是機械動力學模型的輸入/輸出變量和Adams中定義的一組狀態變量， 也就是說輸入Adams模型中的力是變化的，動態的，然后Adams再將處理的速度加速度等反饋給Matlab進行調整，類似于一個閉環的控制過程。 要說仿真的原理應該是Adams有強大的建模，仿真環境，而且能進行動力學和運動學分析，而Matlab具有強大的計算功能，極高的編程效率及模塊化的建模方式，把這兩個軟件結合起來仿真，可以發揮二者的優勢，實現機電一體化的聯合仿真。