如何計算modbus？

modbus協議RTU模式校驗碼是CRC16-2編碼。它由兩個字節構成，在開始時CRC寄存器的每一位都預置為1，然后把CRC寄存器與8-bit的數據進行異或 (異或：二進制運算 相同為0，不同為1；0^0=0;0^1=1;1^0=1;1^1=0) ，之后對CRC寄存器從高到低進行移位，在最高位（MSB）的位置補零，而最低位（LSB，移位后已經被移出CRC寄存器）如果為1，則把寄存器與預定義的多項式碼進行異或，否則如果LSB為零，則無需進行異或。

重復上述的由高至低的移位8次，第一個8-bit數據處理完畢，用此時CRC寄存器的值與下一個8-bit數據異或并進行如前一個數據似的8次移位。

所有的字符處理完成后CRC寄存器內的值即為最終的CRC值。