dds規范？

DDS主要有以下標準，可分為四類：

核心標準、

擴展標準、

網關標準、

API標準。

1、核心標準

有DDS規范、RTPS規范和IDL規范；

2、擴展標準中包含了序列化、安全、進程間通信以及XML相關的標準；

3、網關標準包含了WEB、OPCUA、XRCE標準；

4、API標準包含了編程語言的相關標準。