ros要學什么？

起步用C++，鑒于Python現在這么火，你完全可以起步用Python。學習ROS免不了編程，總得會敲代碼吧，不需要多么復雜的編程技巧，只要你用程序語言完成過一兩次像模像樣的課程作業，ROS編程就可以起步了，ROS下的編程與C++/Python編程本質沒啥區別，就是用到了ROS相關的庫以及ROS中的一些概念，所以切換到ROS環境下的編程是很快的，ROS wiki中的beginner教程能很快帶你入門，但前提就是你要有C++/Python編程基本功。