open3d的功能?
Open3D是一個(gè)開源庫(kù),支持快速開發(fā)和處理3D數(shù)據(jù)。Open3D在 c ++和 Python 中公開了一組精心選擇的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。后端是高度優(yōu)化的,并且是為并行化而設(shè)置的。
Open3D的核心功能包括:
3D數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3D數(shù)據(jù)處理算法
場(chǎng)景重建
表面配準(zhǔn)
3D可視化
基于物理的渲染( PBR )
支持 PyTorch 和 TensorFlow 的3D機(jī)器學(xué)習(xí) GPU 加速的核心3D操作
支持 C ++和 Python