工業(yè)路由器和工業(yè)RTU的區(qū)別有哪些？

工業(yè)路由器和工業(yè)RTU本來就不是同一樣的產(chǎn)品，不過隨著物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用兩者有部分功能進行融合。

首先工業(yè)路由器：使用公用無線網(wǎng)絡(luò)如：4G/3G/2G。工業(yè)路由器也可以集成各種I/O通道，通訊接口如RS232/485/422等接口，具有10/100Mbps，甚至1000Mbps的網(wǎng)絡(luò)接口。可以廣泛應(yīng)用于石油，天然氣、煤炭、礦山、鋼鐵、水處理、新能源和其他工業(yè)行業(yè)。通過該模塊可以方便的將現(xiàn)場的PLC、變頻器、DCS以及現(xiàn)場儀表進行連接。無線傳輸距離更遠(yuǎn)，有的可達(dá)到：8-10km；在工業(yè)室外環(huán)境中，可以長期穩(wěn)定運行。適應(yīng)性更強。支持VPN，防火墻。可是實現(xiàn)隨時隨地上傳/下載 PLC 程序。甚至有的路由器還支持客戶自行開發(fā)Python程序，實現(xiàn)項目對路由器的特殊功能需求。

很多工業(yè)路由器都具有GPS功能可以顯示地圖信息

通過云應(yīng)用可以在線監(jiān)控與其連接的設(shè)備的信息

甚至部分路由器帶有I/O點，可以采集現(xiàn)場的DI，DO，AI，可以通過云服務(wù)器控制現(xiàn)場設(shè)備。

然后再說一下RTU設(shè)備，RTU（Remote Terminal Unit）即遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。它是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源模塊等組成。它通過軟件系統(tǒng)，可理想地實現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

RTU常見的一體式和模塊式組成。模塊式集成度高，模塊式組態(tài)方便，可靈活配置，功能更加強大。

下圖中一體式RTU，具有DI，DO，AI，AO點，具有通訊接口，支持RS232/485，一般支持的通訊協(xié)議是Modbus RTU協(xié)議。具有RJ45接口，支持Modbus TCP協(xié)議。它的微處理器采用32 位處理器，嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）。編程軟件符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，支持LD、FBD、IL、ST、SFC 五種程序語言。具有看門狗及數(shù)據(jù)掉電保護功能，可長期保存設(shè)定參數(shù)及歷史數(shù)據(jù)。可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。

下圖是模塊式RTU，適合應(yīng)用在中型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，一般由電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、IO模塊等組成，甚至可以提供冗余系統(tǒng)，可以實現(xiàn)電源冗余，CPU冗余，網(wǎng)絡(luò)冗余的要求。模塊化設(shè)計，非常易于擴展，可多站協(xié)調(diào)工作，組建復(fù)雜系統(tǒng)。

下圖可以看出模塊化設(shè)計對于中型采集系統(tǒng)更加方便，組網(wǎng)能力更強，在管網(wǎng)閥室，井場等工業(yè)場合使用最多。

目前針對物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，很多廠家也退出了物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的RTU設(shè)備。它最大的特點是支持 GPRS/4G 等通訊，可利用移動/聯(lián)通/電信現(xiàn)有無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和云端服務(wù)器功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離無線傳輸，即使設(shè)備在異國他鄉(xiāng)，你也可以在國內(nèi)通過手機，平板電腦，筆記本電腦等設(shè)備進行實時監(jiān)控上。還支持其他無線方式如：WIFI、Zigbee、433MHz 等，此外還提供藍(lán)牙接口。

進行如上的對比，我們不難看出工業(yè)路由器和RTU的區(qū)別以及共同點，隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，他們在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)l(fā)揮巨大的作用。