0基礎學工業機器人？

機器人集成應用

先說集成應用，這里面又可以分成兩個部分：機器人編程和生產工藝。

工業機器人經過半個世紀的發展，編程技術已經非常成熟，雖然各個廠商之間的編程語言和操作方式還無法通用，但是其背后的理論基礎和功能都是類似的，學好任何一家的操作，再切換的其他家不會有太大難度。

學習機器人編程，最有效的方法是參加培訓，找一些社會上靠譜的培訓機構組織，通常學習周期都是1~2個月。

但是培訓只能保證帶你入門，重要的是回來之后自己要多學習，多操作。機器人的指令就那么多，用的多自然就熟練了。

如果你現在的情況無法參加培訓，或者身邊沒有機器人可供操作，可以考慮使用離線編程軟件來自學，這里推薦從ABB的機器人入手，主要原因有以下幾個：

- 所有廠家中，ABB的資料最為完整、詳細；

- 非常完善的機器人語言系統：RAPID（90種數據類型，193個內置函數，328條指令）；

- 強大的離線編程軟件RobotStudio，全功能版免費試用1個月；

- 如果英文不好，ABB的中文手冊翻譯水平相對其他家較高（雖然也很差。。。）

閱讀ABB機器人文檔可參考這個順序：

1、《Operating manual - IRC5 with FlexPendant》 介紹了IRC5控制器的基本操作方法和編程知識；

2、《Technical reference manual - RAPID Instructions, Functions and Data types》RAPID語言所有指令、函數和數據類型的介紹和使用方法；

3、《Product specification - Controller software IRC5》對IRC5支持的軟件特性進行了概述，可以增強對IRC5的整體認識；

4、《Application manual - Integrated Vision》機器視覺文檔，以及其他需要或者感興趣的Application manual；

5、《Operating manual - Trouble shooting IRC5》故障排除手冊，使用過程中遇到幾乎任何問題都可以在這里找到答案。

以上文檔大部分都有中文版，不過還是推薦閱讀英文版，糟糕的翻譯可能會影響對內容的理解。

RobotStudio中內置的虛擬控制器與實際控制柜中運行的軟件是完全一樣的，軟件里也集成了一個虛擬示教器，操作界面與實際也完全一樣，因此學到的機器人編程知識可以無縫應用到實體機器人中。此外，熟練使用離線仿真軟件也是一個合格的機器人應用工程師的必備技能。

如果對KUKA感興趣，也可以使用KUKA在培訓時使用的OfficeLite，這是一個運行在虛擬機上的示教器+控制器，可以完成絕大部分KUKA機器人的操作，缺點是沒有機器人的三維場景，不太直觀。見下圖：

但是KUKA的中文操作界面有很多翻譯坑die的地方，舉個簡單例子，大家自己看：

學會機器人編程，只是集成應用的一部分，一個項目做得好壞，更多的取決于項目組對生產工藝/流程的了解和設計實施程度。機器人的應用場合越來越多，建議有志在此領域發展的知友專注于鉆研1~2個行業，不要太過分散，向DURR，CLOOS這些企業學習。

二、機器人研發

百度上其實有很多非常棒的關于學習機器人技術的回答，搜索一下其實可以獲得很多信息，做研發的人員應該具備良好的 歸納問題-->收集信息 的能力。另外，強烈建議做技術的同學購買VPN，使用google進行信息搜索，一年也就不到一頓擼串的價格，但是為你節約的時間是無價的。記住Marc Raibert所說的：Money saves time，and money！

首選要做的，找幾本經典的入門書籍認真讀完

非算法方向的，推薦《機器人學導論》，難度適中，覆蓋范圍廣

算法方向的，更多的是閱讀論文和實踐。推薦使用ROS ROS.org | Powering the world's robots（工業機器人是ROS-I ROS-Industrial）進行算法學習和驗證，支持Python和C++，可用的開源庫非常多，文檔也很詳細，不再贅述。此外，使用ROS相比Matlab有個好處，那就是可以盡早鍛煉實際的軟件編碼能力。

產品方向的，必須了解機器人的基本知識，不要只關注交互，“可行性”論證和設計在機器人產品研發中的比重要遠高于軟件產品。

做技術研發同樣需要熟悉機器人的基本操作，時間不夠的話無需太過深入，了解自己所做工作的實際應用場合及緣由即可，學習渠道可參考上半部分。

最后，再次強調，請一定鍛煉自己使用各種工具搜集信息、整理信息的能力。

如下列舉一下培訓機構的課程設置。

從培訓機構給出的培養方向和給出的這些課程設置，希望在自己學習中可以先進行了解。

最后針對有關于培訓機構推薦這一塊。首先是不想推薦。主要在于這個是你自己需要學習的。不過我秉承一個之前說的，既然是社會培訓機構你真的不能怕他貴。 既然貴了，你就要更多的努力給掙回來。說幾個國家承認的：山東棟梁，哈工海渡。這兩家都是國家級工業機器人比賽的合作方。實力是可以保證的。