西北工業大學946專業綜合是什么？

946 專業綜合大綱

一、傳感器

1、傳感器的靜動態特性、常用傳感器的基本工作原理與測量電路。

2、常用非電量(常用工業量)檢測的基本原理。

參考書目：

(1)郁有文等編著.《傳感器原理及工程應用》(第三版).西安電子科技大學出版社.

(2)徐科軍等編著.《傳感器與檢測技術》.電子工業出版社.

(3)陳明.《傳感器原理與檢測技術》.西北工業大學出版社.

二、嵌入式

1、嵌入式處理器的結構及總線

2、處理器工作模式

3、特殊寄存器的作用

4、尋址的概念

5、ARM指令解讀（基本格式）

6、中斷結構與中斷流程

1)掌握中斷源、中斷屏蔽、中斷優先級和中段嵌套的基本概念

2)中斷的設置過程以及中斷的響應流程

7、嵌入式系統接口技術

1)通用數字I/O模塊設置以及應用

a)數字端口作為輸出LED點亮

b)數字端口作為輸入：鍵盤掃描

2)事件管理器的配置及應用

a)通用定時器模塊的計數方式，中斷方式

b)通用定時器比較操作

3)UART數據通信

a)數據幀格式

b)波特率設置

c）發送/接收設置

4)A/D轉換工作原理

a）掌握A/D轉換工作原理

b）掌握ADC分組、操作模式的基本概念

參考書目：

(1)陳啟軍主編.《嵌入式系統及其應用（第三版）》.同濟大學出版社.2008

(2)周立功.《ARM嵌入式系統基礎教程(第2版)》.北京：北京航空航天大學出版社，2008

三、信號處理

1、掌握Z變換的正變換和逆變換定義，主要的Z變換的定理和性質。

2、IIR和FIR濾波器設計，模擬濾波器設計以及模擬濾波器的數字化。

參考書目：

高西全，丁玉美.《數字信號處理》，西安電子科技大學出版社。

四、模式識別與估計理論

1、貝葉斯決策理論、參數估計與非參數估計、判別函數與分類器設計、特征的選擇與提取、聚類分析。

2、最小二乘估計法的問題描述、優化指標和計算公式。

3、Kalman濾波器的問題描述、優化指標和正交原理。

參考書目：

(1)潘泉，程詠梅，梁彥，楊峰，王小旭.《多源信息融合理論及應用》第二章“估計理論”.清華大學出版社.2012.

(2)梁彥，潘泉，楊峰，張磊.《復雜系統的現代估計理論與應用》第二章“概率統計及隨機過程基礎知識”.科學出版社.2009.

(3)張學工編著.《模式識別》.清華大學出版社.2010.

(4)汪增福編著.《模式識別》.中國科學技術大學出版社.2010.

五、自動控制

1、掌握線性系統的時域分析與校正方法，并能熟練應用其判斷、分析和計算線性系統的穩定性、動態性能和穩態誤差；掌握反饋校正和復合校正的作用，并能應用這些方法來提高和改善系統的性能。

2、掌握線性系統頻率特性的有關概念，能夠熟練地繪制系統的開環對數頻率特性；掌握穩定裕度的意義和計算方法；理解三頻段的概念，了解頻率域串聯校正的方法和步驟。

3、掌握控制系統的狀態空間描述，能夠求解狀態方程。

4．掌握線性系統的可控性與可觀測性；能夠用李雅普諾夫穩定性理論分析控制系統的穩定性。

參考書目：

(1)盧京潮主編.《自動控制原理》.西北工業大學出版社.

(2)劉慧英主編.《自動控制原理》.考研教案.西北工業大學出版社.

(3)劉慧英主編.《自動控制原理》.導教·導學·導考.西北工業大學出版社.

六、電機學

1、電機學知識。主要包括直流電機、變壓器、異步電機和同步電機的結構、原理、特點、特性及分析等。

2、電機調速與拖動。包括電機的起動、調速與制動方式，閉環控制方法，交直流電機現代控制方法與驅動技術。

參考書目：

(1)劉景林主編.《電機及拖動基礎》.化學工業出版社.2011.

(2)阮毅、陳伯時主編.《電力拖動自動控制系統》.機械工業出版社.2010.

七、電力電子

電力電子技術。包括電力電子器件功能、特性，功率變換器基本拓撲、DC-DC變換技術、整流與逆變技術及其應用。

參考書目：

(1)王兆安，劉進軍.《電力電子技術》.北京：機械工業出版社.2015.

八、電力系統

航空航天器供電系統：飛機供電體制及供電特性分析、飛機直流起動/發電原理、自動配電系統原理與結構。

參考書目：

(1)張曉斌主編.《電氣測試原理與方法》.西北工業大學出版社.2007.

(2)沈頌華主編.《航空航天器供電系統》.北京航空航天大學出版社.2007.

九、系統工程

1、系統工程的基本工作過程。

2、系統分析原理。

3、系統模型與模型化。

4、系統動力學結構模型化原理。

5、系統的評價方法。

6、決策分析方法。

參考書目：

汪應洛.《系統工程》.機械工業出版社.2011.

十、飛行控制

1、飛行控制系統基本結構與原理。

2、飛行動力學基本知識，包括氣動力、氣動力矩的影響因素及計算。

3、飛行器坐標系及運動參數、縱向和橫側向運動方程。

4、飛機操穩特性分析，包括飛機縱向靜穩定性、滾轉靜穩定性、偏航靜穩定、速度靜穩定性及其影響因素。

5、飛行控制系統設計問題，包括增穩系統、姿態穩定系統、高度控制系統的控制律設計；協調轉彎控制的基本原理。

6、飛行控制系統常用傳感器及其工作原理：包括高度、速度、姿態、位置傳感器的工作原理。

7、常用飛機飛行品質，包括CAP、C*準則等。

參考書目：

吳森堂，費玉華.《飛行控制系統》.北京航空航天大學出版社.2009.

肖業倫著.《航空航天器運動的建模—飛行動力學的理論基礎》.北京航空航天大學出版社.2003.

十一、交通學

1、“交通工程學”應掌握：交通特性，交通調查，道路交通流理論，道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停車場的規劃與設計和道路交通與環境保護等方面基本理論和方法。

2、“交通規劃原理”應掌握：交通與土地利用、交通網絡布局規劃與設計、交通的發生與吸引、交通的分布、交通方式劃分、交通流分配、交通需求量預測模型等內容。

參考書目：

(1)王煒.《交通工程學》.東南大學出版社.2011.

(2)邵春福.《交通規劃原理》.中國鐵道出版社.2004.

十二、機器人

1、機器人的正運動學：正運動學定義、其次變換矩陣、D-H法則、正運動學建模；

2、機器人的逆運動學：逆運動學定義、逆運動學建模與求解；

3、智能機器人控制方法。

參考書目：

(1)《機器人學導論》，（美）John J.Caig著，機械工業出版社；

(2)《計算機控制系統》第2版，康波，李云霞編著，電子工業出版社，2015。

十三、python和Matlab

1、python語言的基本語法元素、語言類型、編譯方式和編碼規范；

2、模塊和包的概念以及用法；

3、數據類型和數據結構(元組、字典、列表)；

4、函數的定義與抽象；

5、文件的操作(文件打開、讀寫和關閉)。

6、Matlab矩陣創建，訪問，以及行，列增加與刪除；

7、Matlab控制流，包括條件控制、循環控制；

8、Matlab簡單數值統計，包括均值、協方差、最大值、最小值等；

9、Matlab二維曲線繪制包括線圖、直方圖,以及餅圖。

參考書目:

(1)《Python基礎教程》, (挪) Magnus Lie Hetland著，人民郵電出版社，2014。

(2)《Python語言程序設計基礎》，嵩天、禮欣、黃天羽著，高等教育出版社，2017。

(3)《Matlab教程》(R2018a)，張志涌， 楊祖櫻編著，北京航空航天大學出版社，2019。

(4)《精通MATLAB R2011a》，張志涌，北京航空航天大學出版社，2011。

十四、人工智能

1、人工智能的基本概念和發展史；

2、知識的表示與推理；

3、機器學習理論：監督學習，無監督學習，弱監督學習，半監督學習；

4、人工神經網絡及其應用:卷積神經網絡，循環神經網絡，生成對抗網絡。

參考書目:

(1)《人工智能導論》第4版,王萬良著，高等教育出版社，2017。

(2)《人工智能導論》,李德毅著，中國科學技術出版社，2018。