什么是對稱正交矩陣？
是對稱矩陣（A=A^T）、并且是正交矩陣A^T=A^{-1}的實矩陣A=A^T=A^{-1}它的特征值為正負1。
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是對稱矩陣（A=A^T）、并且是正交矩陣A^T=A^{-1}的實矩陣A=A^T=A^{-1}它的特征值為正負1。