數控機床上用于驅動的電動機有哪幾件？

1.永磁式直流伺服電機：西門子公司有1HU504，1HU305，1HU307，1HU310和1HU313，MITSUBISHI公司有HD101，HD201和HD301等。

2.交流伺服電機：FANUC公司有S系列，L系列，SP系列和T系列，西門子有6SC611A，6SC610，1FT5，1FT6等，MITSUBISHI公司有HC-MF系列，HC-SF系列和HC-RF系列等，A-B公司有1391-DES15，1391-DES22和1391-DES45三種規格。

3.步進電機：西門子有IMP5系列五相步進電機等，步進電機已經開始被淘汰在數控機床的應用了，當然現在有點經濟型也多采用這種電機。