ejra伺服驅動器報警代碼AL10？

不是ejra，應該是eura吧，這是一款歐睿品牌伺服驅動器，該伺服驅動器報al10故障代碼表示伺服驅動器編碼器故障，一般出現這種故障現象時檢查處置方式如下，供參考：

1、檢查測試編碼器，檢查其是否有故障

2、必要時進行編碼器復位或恢復出廠設置

3、檢查編碼器連接排線是否良好

4、更換備件