東菱伺服驅(qū)動(dòng)器控制連接器線說明？

伺服驅(qū)動(dòng)器接線端子:‘l腳SRv一cTRL是PLC伺服控制模塊。2腳→為輸入，←為輸出。3腳含義如下INH為禁止輸入脈沖指令，S一RDY是伺服驅(qū)動(dòng)器己準(zhǔn)備就緒，ALM是伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警，COIN是定位已完成，SRv一ON是伺服驅(qū)動(dòng)器“開”的信號(hào)，COM十電源正極，COM一電源負(fù)極，PULSl，PULS2是指令脈沖輸入端，sIGNl，SIGN2是指令脈沖符號(hào)輸入端。