如何把工業機器人的工作狀態傳給觸摸屏？

現在主要是以下幾種方法：

1. I/O通信方式

將機器人的狀態傳遞給PLC，PLC再跟觸摸屏進行通信，這是最傳統的方式，但使用這種方式如果狀態比較少還行，一旦狀態較多就很浪費I/O了，不是很推薦，我們實驗室暫時使用這種方式實現的，起目的只是在于方便學習，好觀察狀態，也是為了鍛煉學生進行I/O分配練習，附件的圖片就是用這種方法實現的；

2. 以太網通信

這種方法應該是最理想的，是否需要使用PLC做中轉，就要看每種型號的機器人是否有適配的觸摸屏了，這點我暫時沒有找到，如果哪位行家知道，也請告知一下。

所以，通常情況下，都是通過以太網將機器人的系統參數發送給PLC，PLC再跟HMI進行通信交互。

3. 利用示教器

如果只是觀察狀態，為什么不直接使用示教器呢？像FANUC的示教器其實是支持自定義界面的，本來就是個屏幕，可以通過自定義方式展示不同的界面，就有點類似于HMI了。

4. 網頁顯示

機器人大多數時候不會出現什么問題，而且有些機器人也是標準的TCP/IP協議，直接將系統變量值發送到服務器，直接集中顯示也是可以的，這樣也方便集中查看。

以上四種方法對于不同的機器人進行合理選擇即可，當然也需要考慮一下成本，有的機器人擴展包是需要額外付費的。

希望以上內容對你有幫助，若有不對之處，歡迎討論～