交流伺服器和直流伺服有那些不同？

伺服，分直流和交流，其實道理差不多，接線稍微有點差異。直流伺服慢慢用少了，所以不討論，交流伺服本身也是模擬直流伺服設計的，控制道理和矢量變頻器差不多，只是多了個位置模式，如果應用中不用位置模式，和矢量變頻器幾乎一樣的調整方法。

伺服里邊看起來參數很多，其實有用的往往是那么幾個:電流環pi,速度環pi,位置環p，電子齒輪比等，其中幾個環的pi參數目前都有了自動整定模式，把自動整定模式啟動后，上電后大部分伺服會自動優化以上參數，自動保存。

電子齒輪比要看你的使用需要，實質是要確定一個脈沖對應多少毫米的距離。另外要注意根據使用情況是否使用位置模式，是否要使用電流限制等功能。