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伺服電機(jī)加速減速時(shí)間怎么算

伺服電機(jī)加速減速時(shí)間怎么算?

伺服電機(jī)加減速時(shí)間是不確定的,但是有一定的規(guī)律。如下:

1、加速時(shí)間長(zhǎng),電機(jī)電流小。

2、加速時(shí)間短,電機(jī)電流大。

3、你只要觀察電機(jī)電流的大小,就能找到一個(gè)最短加速時(shí)間,這個(gè)時(shí)間的電機(jī)電流可以是額定電流——3倍的額定電流之間。

4、如果加速時(shí)間長(zhǎng),電機(jī)電流不宜到3倍的額定電流,在額定電流時(shí)才是最安全的。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。