v90伺服調試軟件說明書？

打開V-ASSISTANT后，會彈出在線/離線模式選擇窗口，如果已連接伺服驅動器，可以選擇在線，之后軟件會自動從驅動器中讀出所有的參數，修改后可以保存或再次下載；如果暫時沒有連接伺服驅動器或者已有工程文件，則選擇離線，離線模式需要新建一個工程或打開已有工程，下面介紹一下下載已有工程的步驟。

第一步：

打開V-ASSISTANT伺服調試軟件->在彈出的“選擇工作模式”窗口選擇“離線”->點擊“打開已有工程”->點擊“確定”

第二步：

在彈出的文件選擇窗口中選擇待下載的V90參數工程文件->點擊“打開”

第三步：

在任務導航窗口選擇：設置參數>查看所有參數，修改相關的參數，一般包括：控制模式、回參考點模式、PZD報文格式選擇、電機抱閘配置等；

第四步：

使用MICRO-USB數據線連接電腦和V90伺服驅動器->點擊V-ASSISTANT軟件菜單欄上的“切換到在線模式”按鈕

第五步：

若V90驅動器連接成功，會在彈出的窗口中顯示出驅動器的相關參數->點擊“確定”

第六步：

彈出“是否保存工程文件”提示窗口->點擊“否”

第七步：

V-ASSISTANT會讀取并比較V90驅動器中參數和工程文件中參數的區別，此步驟需要20s左右時間，等待參數讀取完成

第八步：

在彈出的“參數比較”窗口中列出了驅動器和工程文件中參數的區別，由于我們是要將工程文件下載到驅動器中，所以點擊“電腦到驅動”，等待下載完成

第九步：

點擊V-ASSISTANT軟件菜單欄上的“保存參數到ROM”按鈕，等待操作完成，至此V90伺服驅動器的參數下載已完成