伺服電機控制器上free是什么意思？
應該是斷掉使能信號，使伺服電機軸自由。否則伺服電機是鎖軸狀態，鎖軸狀態可以接受上位機脈沖運行
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應該是斷掉使能信號，使伺服電機軸自由。否則伺服電機是鎖軸狀態，鎖軸狀態可以接受上位機脈沖運行