24v編碼器發(fā)脈沖給伺服要加電阻嗎？

答：24v編碼器發(fā)脈沖給伺服要加電阻，內(nèi)部的電路是否需要添加外接電阻，伺服驅(qū)動(dòng)器使用脈沖+方向的方式來實(shí)現(xiàn)位置模式，一般有兩種方式，差動(dòng)方式和集電極開路方式（單端驅(qū)動(dòng)方式）。采用單端驅(qū)動(dòng)的時(shí)候根據(jù)脈沖輸入電路中的電流限制在10mA以內(nèi)，根據(jù)外面電壓大小來確定外接電阻的阻值。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖接口1,2號(hào)口內(nèi)設(shè)置了內(nèi)置電阻，因此1,2號(hào)口不需要外接電阻。