python中如何調用halcon方法？

正常情況下Python是可以調用C++接口的，但是halcon中的數據結構是自定義類型，Python的基類型沒有定義， 不過可以嘗試中間層轉換。

1. Python調用C++接口方法

比如有接口動態庫

myHalcon.dll

DLLEXPORT int sum(int a, int b) { return a + b; }

DLLEXPORT int sub(int a, int b) { return a-b; }

import ctypes

import os

CUR_PATH=os.path.dirname(__file__)

dllPath=os.path.join(CUR_PATH,"myHalcon.dll")

print (dllPath)

#mydll=ctypes.cdll.LoadLibrary(dllPath)

#print mydll

pDll=ctypes.WinDLL(dllPath)

print (pDll)

pResutl= pDll.sum(1,4)

pResult2=pDll.sub(1,4)

print (pResutl) print (pResult2)

好，有了以上知識，Python調用C++的接口，那么接下來可以使用自定義一個halcon動態庫

UseHalconByPyhon.dll

數據類型對應好，比如：

類型 halcon UseHalconByPyhon

圖像數據 HObject struct{unsighed char*pdata,int width, int height,int type}

int HTuple int

double HTuple double

string HTuple stirng

通過自定義接口，一一做對應接口參數，自己轉換一層就可以了。

如下表中，數據，一一來做對應， halcon->C->python這個過程

上面這個只是通過python可以調用C++接口而想到的，這樣做比較麻煩（我自己沒有測試過）