橫行機(jī)械手

橫行機(jī)械手？

ERR15:編碼器計(jì)數(shù)異常，一般情況下，為編碼器信號受到電磁干擾，或者是伺服編碼器，或者是伺服電機(jī)損壞導(dǎo)致的。可以在伺服驅(qū)動器輸出端加裝伺服專用濾波器嘗試，如果不能解決問題，證明伺服編碼器，或者是伺服電機(jī)有問題了。