工業機器人中的自由度是什么？

一般來說，機器人機構能夠獨立運動的關節數目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標，能反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。

目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統一控制并協調工作。在ISO8373標準中，對工業機器人的解釋是：機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動。可見工業機器人的軸數是其重要技術指標。