松下伺服顯示故障代碼16如何解決？

16是過載 ，原因：轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。

1）電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。

2）增益設(shè)置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù) Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。

3）電機電纜連接錯誤或斷開。

4）機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。

5）電磁制動器被接通制動（ON）。

6）多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 解決方法：過載時間常數(shù)取決于電機特性。用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動。

檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負載率。

1）增大驅(qū)動器與電機的容量。延長加／減速時間。減輕負載。

2）重新調(diào)整增益。

3）按照接線圖，正確連接電機電纜。

4）清除纏繞物。減輕負載。

5）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。