安川伺服顯示r10故障是什么意思？

1。 加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。

2。 控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。

3。 由于電源電壓下降引起的轉矩不足使

電機不能起動。

1。 檢查電源容量。

2。 采用有更大功率的伺服電機。

4。 模型環增益 1 （參數 No。PB07）值

過小。

增加設置值并調整以確保正確運行。

5。 伺服電機軸受外力而旋轉。1。 當限制轉矩時，提高限制值。