rr9是什么故障？

Err 9 編碼器信號故障分析：驅(qū)動器內(nèi)部問題

1，軟件設(shè)置。查看電機(jī)磁對級數(shù)是否設(shè)置正確。相應(yīng)的軟件要與之對應(yīng)。

2，控制板上碼盤口5V電壓是否正確。

3，控制板碼盤口處差分輸入芯片26LV32可能損壞。

4，電機(jī)動力線接線是否正確。 電機(jī)問題