200cpu所支持的組織塊類型包括循環組織塊？

（01）自由循環組織塊OB1

S7 CPU啟動完成后，操作系統循環執行OB1，OB1執行完成后，操作系統再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環執行。除OB90以外，OB1優先級最低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監控時間為150毫秒（可設置），掃描超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。循環掃描，它是沒有時間間隔的，執行完OB1后就會再次從頭開始執行OB1，所以外部輸入的模擬量數據轉換成工程量的程序在OB1中執行，使得數據能夠及時更新。

（02）日期中斷組織塊OB10~OB17

在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發的日期、執行模式（到達設定的觸發日期后，OB只執行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發相應的OB并按設定的模式執行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置，OB10~OB17：一般很少用到。

（03）時間延遲中斷組織塊OB20~OB23

時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優先級及更新過程映像區的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用系統函數SFC32觸發執行，OB號及延遲時間在SFC32參數中設定，延遲時間為1~60000毫秒，大大優于定時器精度，OB10~OB17一般很少用到。

（04）循環中斷組織塊OB30~OB38

循環中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如OB35默認的時間間隔為100毫秒，在OB35中的用程序將每隔100毫秒調用一次，時間間隔可以自由設定，最小時間間隔不能小于55毫秒。OB中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環中斷中調用以處理積分時間的計算。OB33和OB35是常用的，和時間有關的程序一般都是放在這些塊中的，比如利用pid控制的程序塊，要求不是很嚴格的時間處理功能，當定時器不夠用的時候自己編寫的類似定時器的程序塊。

（05）硬件中斷組織塊OB40~OB47

硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（S7-300系列CPU只能觸發硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現，中斷主程序，執行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續執行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區更新時間，適合需要快速響應的應用。

如果輸入模塊中的一個通道觸發硬件中斷，操作系統將識別模塊的槽號及觸發相應的OB，中斷OB執行之后發送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發；如果是不同的模塊觸發的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。

（06）DPV1中斷組織塊OB55~OB57

CPU響應PROFIBUS-DP V1從站觸發的中斷信息。

（07）多處理器中斷組織塊OB60

用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中最多插入4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35，可以觸發OB60在多個CPU中同時執行。

（08）時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64

用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環（信號轉換）、從站背板總線循環（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP總線循環（信號自從站傳遞到主站）、程序執行循環（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環（信號轉換）7個循環，時鐘同步中斷將7個循環同步，優化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLC CPU（具有DPV2 功能）。

（09）工藝同步處理中斷組織塊OB65

用于T-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。

（10）冗余故障中斷組織塊OB70、OB72

用于S7-400H冗余系統，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發OB70的調用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發OB72的調用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創建OB70、OB72，CPU不會進入停止模式。

（11）異步故障中斷組織塊OB80~OB87

異步故障中斷用于處理各種故障事件。

OB80：處理時間故障、CIR（Configuration In Run）后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。

OB81：處理與電源相關的各種信息（S7-400系列PLC CPU只有電池故障時調用），出現故障，CPU自動調用OB81報錯，如果程序中沒有創建OB81，CPU不會進入停止模式。

OB82：診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現故障時調用OB82，如果程序中沒有創建OB82，CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障，包括模塊前連接器拔出、硬件中斷丟失等作出響應。

OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現，CPU自動調用OB83報警，如果程序中沒有創建OB83，CPU進入停止模式。

OB84：用于處理存儲器、冗余系統中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。

OB85：用于處理操作系統訪問模塊故障、更新過程映像區時I/O訪問故障、事件觸發但相應的OB沒有下載到CPU等事件，事件出現，CPU自動調用OB85報錯，如果程序中沒創建OB85，CPU進入停止模式。

OB86：用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系統中站點故障等事件，事件出現，CPU自動調用OB86報錯，如果程序中沒有創建，CPU進入停止模式。

OB87：用于處理MPI GD 通信及時鐘同步故障，事件出現，CPU自動調用OB87報錯，如果程序中沒有創建，CPU不會進入停止模式。

（12）處理中斷組織塊OB88

用于處理程序嵌套、區域數據分配故障，故障出現，CPU自動調用OB88報錯，如果程序中沒有創建，CPU進入停止模式。

（13）背景循環中斷組織塊OB90

優先級最低，保證CPU最短的掃描時間，避免過程映像區更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發OB90的調用。只能用于S7-400系列PLC CPU。

（14）啟動中斷組織塊OB100~OB102

用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調用OB100，熱啟動CPU調用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動CPU調用OB102，溫度越低，CPU啟動時清除存儲器中數據區的類型越多，這些OB只是在cpu不同的啟動模式下啟動一次，所有一些初始化的程序可以寫在這些OB中。

（15）同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122

OB121處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，OB122處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現讀故障等。如果上述故障出現，在程序中沒有創建OB121、OB122，CP進入停止模式。