en值計(jì)算公式？

En=(x-x0)/(√u^2-u0^2)。x：參加實(shí)驗(yàn)室結(jié)果值。

x0：參考實(shí)驗(yàn)室結(jié)果值。u：參加實(shí)驗(yàn)室結(jié)果不確定度。

u0：參考實(shí)驗(yàn)室結(jié)果不確定度。│En│≤1滿意結(jié)果。│En│＞1不滿意結(jié)果。

實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部人員比對(duì)運(yùn)用的線性系統(tǒng)狀態(tài)方程：

卡爾曼濾波（Kalman filtering）是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過程。

斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波器?？柭贜ASA埃姆斯研究中心訪問時(shí)，發(fā)現(xiàn)他的方法對(duì)于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測很有用，后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了這種濾波器。