CAN總線和數據總線的區別？

數據總線如何能實現多路傳輸的呢？原來數據總線有三部分組成：1）數據傳輸線，2）地址傳輸線，3）發送單元和接收單元之間的傳送控制線。數據按CPU的指令以一定的模式傳輸到指定的地址，而傳輸模式則由軟件控制的。這樣，汽車總線與計算機中的“BUS”就很類似了，不難理解。

汽車CAN總線的發展趨勢

傳統的CAN是基于事件觸發的，信息傳輸時間的不確定性和優先級反轉是它固有的缺點。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要，改善CAN總線的實時性能非常必要。于是，傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN(Time-Triggered CAN)。

TTCAN總線和傳統CAN總線系統的區別是：總線上不同的信息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。在同一時間槽內，總線上只能有一條信息傳輸，這樣避免了總線仲裁，也保證了信息的實時性。TTCAN系統需要全局時間同步，但采用傳統CAN控制器很難實現TTCAN，因此新推出的CAN控制器如Microchip的MCP2515就增加了與TTCAN相關的硬件資源，它們在軟件配合下就能實現TTCAN。

現代汽車中所使用的電子控制系統和通訊系統越來越多，如發動機電控系統、自動變速器控制系統、防抱死制動系統（ABS）、自動巡航系統（ACC）和車載多媒體系統等；這些系統之間、系統和汽車的顯示儀表之間、系統和汽車故障診斷系統之間均需要進行數據交換，如此巨大的數據交換量，如仍然采用傳統數據交換的方法，即用導線進行點對點的連接的傳輸方式將是難以想象的，據粗略估計，如采用普通線索，一個中級轎車就需要線索插頭300個左右，插針總數將達到2000個左右，線索總長超過1. 6Km，不但裝配復雜而且故障率會很高。因此，用串行數據傳輸系統取而代之就成為必然的選擇。

數據在串聯總線上可以一個接一個的傳送，所有參加CAN總線的分系統都可以通過其控制單元上的CAN總線接口進行數據的發送和接收，CAN總線是一個多路傳輸系統，當某一單元出現故障時不會影響其他單元的工作，CAN總線對不同數據的傳輸速率不一樣，對發動機電控系統和ABS等實時控制用數據實施高速傳輸，對車身調節系統（如空調）的數據實施低速傳輸，其他如多媒體系統和診斷系統則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區分提高了總線的傳輸效率。