FK和IK的區別詳解？

FK就是前向動力學，IK就是反向動力學，FK比較容易算出結果，例如你建一個手臂骨骼，如果你什麼都不給，直接控制，子骨骼、父骨骼的旋轉等，這已經是FK的方式了，子物體隨父物體旋轉、移動。IK比較容易控制最終效果。利用子物體跟父物體的位置關系，來自動算出其旋轉量。是由子物體的運動反算出父物體的運動。所以成為反向動力學。