機械手y軸伺服報警解決方法？

原因和解決辦法：

馬達軸運轉(zhuǎn)不暢，阻力過大或堵轉(zhuǎn) 伺服電機接線錯誤 伺服驅(qū)動器損壞

由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動

判別有無干擾的方法是：當主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。