can總線卡死一般原因？

can總線卡死是指部分節點或總線關閉，主要原因來自于硬件方面。

其一，總線通訊受到了比較強烈的電磁干擾，導致數據混亂；其二，線纜損壞或節點接口芯片損壞，導致數據傳輸無法實現完整的應答。

不管是哪種原因，can通訊都會因此產生仲裁失敗、位填充失敗，發送節點就會產生錯誤計數，當計數器值溢出時就會關閉總線，也就是總線卡死。