回頭去學習plc還行嗎？

完全可以，本人本科電氣工程及其自動化專業(yè)畢業(yè)，學過PLC，畢業(yè)后找了一家機械廠上班，剛開始實習的時候，進廠老板把我?guī)У杰囬g打開一個電控箱問我里面有哪些元件，密密麻麻的只認識一個空開和PLC，中繼、熱繼、接觸器那時候都不知道，尷尬的不行，后來老板把我?guī)У揭粋€廢舊的屋子里面有一臺廢舊的機器，讓我把恢復好，給了我一本說明書。這是一臺雙刀車堵機，每把刀兩個方向XY，總共用4臺伺服電機控制，整個機器4個伺服電機、一個主軸電機變頻控制，PLC和觸摸屏都是國產匯川的。過了大概1個多月時間，主軸電機能動了不過不能調速(那時候還沒有了解調速方法)，伺服電機也能動了速度也會調了（有個帶B的就是制動的剛開始死活動不了原來是抱閘需要得電才能開），之后詢問車工師傅的走刀量和進刀速度大概完成了車堵工序（效果不怎么樣），之后各種改進包括機械方面的和程序方面的。那段時間基本每晚都在想PLC編程的事情，光是匯川PLC的手冊和伺服電機(伺服驅動器的參數調節(jié))的手冊就看了差不多十遍吧，也沒人教你完全是靠逼自己學的。

我覺得PLC編程在各種控制器中最簡單，有點電工基礎的都會，不像C語言、Java那種難懂，學習它最好的方法是實踐，最好的教材是手冊(真的)，多寫程序多調試就能理解和掌握。這東西入門難(電工基礎、內容多)，入門后多做幾個項目就能融會貫通，一通百通的感覺。