三菱伺服器顯示al52解決方法？

AL52-故障為偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加減速時間常數的大小設置不合理，轉矩極限值太小。 由于電源電壓下降，電機轉矩不足，伺服電機無法啟動。

AL52-故障相應的處理：設置正確的加/減速時間常數（具體的操作可以參閱三菱伺服電機用戶手冊），增加轉矩極限值等。