在kali下進行java開發需要先安裝Java JDK，下面是安裝和配置的步驟：

1. 下載Java JDK安裝包：

$ wget https://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.33.tar.gz

2. 解壓安裝包：

$ tar -xzvf jdk-8u221-linux-x64.tar.gz

3. 設置環境變量：

$ vim ~/.bashrc

在文件末尾添加以下內容：

export JAVA_HOME=/path/to/java/jdk
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

4. 生效bashrc文件：

$ source ~/.bashrc

5. 驗證Java環境是否安裝成功：

$ java -version

如果輸出了類似以下信息，則表示Java環境已經安裝成功：

java version "1.8.0_221"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_221-b11)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.221-b11, mixed mode)