在現(xiàn)代的工業(yè)自動化領(lǐng)域中，PLC控制器是一種至關(guān)重要的設(shè)備。PLC控制器能夠間接地控制廣泛的工業(yè)機械和過程。然而，PLC設(shè)備缺乏直接與網(wǎng)絡(luò)或其他設(shè)備通信的能力。而JavaScript則是一種編程語言，可以通過現(xiàn)代瀏覽器來執(zhí)行。那么在這篇文章中，我們將會介紹如何將JavaScript和PLC設(shè)備進行連接，以便實現(xiàn)更靈活的工業(yè)自動化應(yīng)用。

對于PLC設(shè)備，通常需要使用一種稱為Modbus協(xié)議的通信協(xié)議。PLC設(shè)備會使用一個Modbus服務(wù)器，它將等待數(shù)據(jù)請求，并向PLC設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)響應(yīng)。JavaScript在與Modbus服務(wù)器通信時，需要在處理數(shù)據(jù)之前使用相應(yīng)的協(xié)議進行數(shù)據(jù)打包和解包。這需要相應(yīng)的JavaScript庫來支持。

// 以下是一個基本的Modbus請求JavaScript代碼
var modbus = require('jsmodbus');
// 創(chuàng)建一個Modbus客戶端
var client = modbus.client.tcp.connect({
	host: "127.0.0.1",
	port: 502
}).then(function() {
client.readCoils(0, 10).then(function(resp) {
console.log(resp);
}, console.error);
}, console.error);

以上代碼展示了如何創(chuàng)建一個 Modbus 客戶端連接。在此例中，我們使用端口號為502的TCP連接到本地IP地址。然后，我們發(fā)送一個請求，要求從地址0開始讀取10個開關(guān)量。

除了基本的Modbus請求外，我們還可以使用相應(yīng)的JavaScript庫，如node-modbus，來讀取其他類型的數(shù)據(jù)，如寄存器和線圈。這些詳細的讀取應(yīng)用程序和請求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在PLC設(shè)備的文檔中可以找到。

// 以下是使用node-modbus庫進行寄存器讀取的JavaScript代碼
var ModbusRTU = require("modbus-serial");
// 創(chuàng)建一個 Modbus RTU 客戶端連接
var client = new ModbusRTU();
client.connectRTU("COM1", { baudRate: 9600 });
//read a register (Fan Speed)
client.readHoldingRegisters(15, 1).then(function(data) {
console.log(data);
}).catch(function(err) {
console.log(err);
});

上述代碼允許我們使用node-modbus庫創(chuàng)建一個具有序列化連接的客戶端。在這個例子中，我們將通過 COM1端口與PLC設(shè)備進行連接，并請求從地址15開始讀取1個寄存器。

JavaScript不僅可以從PLC設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，還可以將其寫入PLC設(shè)備以控制過程。

// 以下是使用node-modbus庫向PLC設(shè)備寫數(shù)據(jù)的JavaScript代碼
var ModbusRTU = require("modbus-serial");
// 創(chuàng)建一個 Modbus RTU 客戶端連接
var client = new ModbusRTU();
client.connectRTU("COM1", { baudRate: 9600 });
// write a coil (turn on the light)
client.writeCoil(5, true).then(function(data) {
console.log(data);
}).catch(function(err) {
console.log(err);
});

在這個例子中，我們將使用node-modbus庫創(chuàng)建一個連接到PLC設(shè)備的客戶端，并將其中的一個線圈寫為打開狀態(tài)。這允許我們輕松地通過JavaScript控制工業(yè)自動化過程中的設(shè)備。

總之，通過使用現(xiàn)代JavaScript，并使用相應(yīng)的PLC設(shè)備通信庫，我們能夠非常輕松地實現(xiàn)與PLC設(shè)備的多功能通信。 JavaScript和PLC設(shè)備之間的簡單連接使得工業(yè)自動化領(lǐng)域的開發(fā)變得更加高效，具有更多的靈活性。