相對定位指令和絕對定位的優缺點？

兩個指令用途不一樣，絕對定位是以零點位為坐標進行移動，優點是只要原點沒有改變位置，就可以做到精確定位，誤差比較小。缺點是零點位置改變后需要重新回零定位。

相對指令是以當前位置做零點坐標，每次移動停止后都是這當前所在位置做零點坐標，要做到精確定位需要多次計算，比較麻煩，誤差也會比較大。優點程序指令比較簡單，配合接近開關做定位時程序不需要大量的計算和寫很多程序。兩個指令對應的工藝不大一樣，有各自適合的工藝