simulink設置系統全局狀態量？

simulink中設置一個全局變量，在自定義的matlab function中可以直接調用，無需定義輸入輸出。具體如下：

整個系統為350HZ，自定義的matla function 在一秒中執行350次，后一次執行時要調用前一次的輸出。

需要設置全局變量 rate_target_ang_vel 完成每次的輸出和輸入。

1、在模型的workspace里建立一個simulink.signal ：

進入model explorer

選中model workspace ,右側窗口中增加變量：

增加rate_target_ang_vel， 設置屬性：這里變量是三維向量，初值為[0；0；0]

2、雙擊matlab function，在matlab function中需要使用到該變量的地方標明global：

3、在matlab function 的編輯界面選擇 edit data:

增加一個數據rate_target_ang_vel，注意相關的scope選擇data store memory

全局變量設置完成！