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python矩陣的旋轉

洪振霞1年前7瀏覽0評論

Python是一種廣泛應用于科學計算和數學建模的編程語言。矩陣旋轉在計算機圖形學、機器人學、3D打印等領域中有著廣泛的應用。 在Python中,我們可以使用numpy庫中的函數輕松地實現矩陣的旋轉。

import numpy as np
# 定義原始矩陣
matrix = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
# 定義旋轉矩陣(順時針旋轉45度)
theta = np.pi/4
rotate_matrix = np.array([[np.cos(theta), -np.sin(theta), 0], [np.sin(theta), np.cos(theta), 0], [0, 0, 1]])
# 實現矩陣旋轉
rotated_matrix = np.dot(matrix, rotate_matrix)
# 輸出結果
print("原始矩陣:")
print(matrix)
print("旋轉矩陣:")
print(rotate_matrix)
print("旋轉后的矩陣:")
print(rotated_matrix)

在上述代碼中,我們首先定義了原始矩陣,然后定義了旋轉矩陣。注意,旋轉矩陣是一個二維的numpy數組,其中定義了旋轉的角度和方向。在本例中,我們將矩陣順時針旋轉了45度。

接下來,我們使用numpy庫中的dot函數將原始矩陣和旋轉矩陣相乘,實現了矩陣的旋轉。最后,我們輸出了原始矩陣、旋轉矩陣和旋轉后的矩陣。

總的來說,Python的numpy庫提供了豐富的函數,可以輕松地實現各種數學運算。在矩陣旋轉方面,我們可以使用numpy庫中的dot函數實現矩陣的乘法,從而快速高效地實現矩陣的旋轉。