Java可以通過USB與設(shè)備進(jìn)行通訊，這在很多實(shí)際場(chǎng)景中非常有用。比如，在工業(yè)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要通過USB端口連接多個(gè)傳感器或執(zhí)行器。下面介紹一下如何在Java中通過USB與設(shè)備進(jìn)行通訊。

首先，需要使用Java提供的javax.usb庫(kù)。這個(gè)庫(kù)提供了許多USB相關(guān)的類和接口，可以幫助我們方便地進(jìn)行USB設(shè)備的管理和訪問。

在Java中，可以通過javax.usb.UsbHostManager類獲取本地USB主機(jī)控制器。代碼如下：

UsbServices services = UsbHostManager.getUsbServices();

然后，可以通過這個(gè)實(shí)例來枚舉USB設(shè)備。代碼如下：

List<UsbDevice> devices = new ArrayList<>();
UsbHub rootHub = services.getRootUsbHub();
enumerateDevices(rootHub, devices);

以上代碼中，enumerateDevices()是一個(gè)遞歸函數(shù)，用來遍歷所有連接到該主機(jī)控制器下的USB設(shè)備。通過這個(gè)函數(shù)，我們可以得到所有的USB設(shè)備列表。

接下來，需要打開USB設(shè)備，和設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。代碼如下：

UsbDevice device = devices.get(0);
UsbConfiguration configuration = device.getActiveUsbConfiguration();
UsbInterface iface = configuration.getUsbInterface((byte) 0);
iface.claim(new UsbInterfacePolicy() {
@Override
public boolean forceClaim(UsbInterface usbInterface) {
return true; //允許強(qiáng)制占用USB接口
}
});
UsbEndpoint endpoint = iface.getUsbEndpoint((byte) 0x81);
UsbPipe pipe = endpoint.getUsbPipe();
pipe.open();
byte[] data = new byte[8];
int received = pipe.syncSubmit(data);
pipe.close();
iface.release();

上面的代碼中，我們選擇了第一個(gè)USB設(shè)備，并且選擇了設(shè)備上的第一個(gè)接口和端點(diǎn)。接著，我們打開了這個(gè)端點(diǎn)的USB管道，并在管道上進(jìn)行數(shù)據(jù)提交和接收。

以上就是Java通過USB與設(shè)備進(jìn)行通訊的一些關(guān)鍵代碼段。如果掌握這些基本技能，就可以進(jìn)行更加復(fù)雜的USB設(shè)備通訊了。