在Java編程中，我們可以使用System.out.println()和System.out.print()方法將文字和表達式結果輸出到控制臺。

// 輸出文字
System.out.println("Hello World!");
System.out.print("Hello");
System.out.print(" World!");
// 輸出表達式結果
int num1 = 10;
int num2 = 20;
System.out.println(num1 + num2); 
System.out.println("num1 + num2 = " + (num1 + num2));

其中，System.out.println()方法是輸出字符串并換行，System.out.print()方法則是輸出字符串但不換行。

表達式結果的輸出需要將表達式用括號括起來，以確保先計算表達式再將結果輸出。

輸出結果如下：

Hello World!
Hello World!
30
num1 + num2 = 30