如何在pcl2中使用tas模組？

TAS模組是PCL2中提供的一種簡單的任務調度模型，可以用來實現并行任務的分派和調度。要在PCL2中使用TAS模組，可以采用以下步驟：

1. 在PCL2中創建一個TAS任務，并設置其優先級和相關的任務參數；

2. 通過PCL2的任務分派模塊將任務分派給相應的處理器；

3. 使用PCL2的任務調度模塊將任務提交到TAS模組；

4. 在TAS模組中，根據優先級選擇任務進行調度；

5. 將任務調度結果返回給PCL2的任務調度模塊；

6. 根據調度結果，PCL2將任務提交給相應的處理器；

7. 相應的處理器執行調度的任務，并將結果返回給PCL2。