Javascript是一種強大的編程語言,很多程序員都非常喜歡使用它。它最顯著的特點是跨平臺和靈活性,這讓它非常適合在樹莓派上做一些實驗。下面我們會看到一些用Javascript來控制樹莓派的例子。
1. 控制LED燈
var LED = new Gpio(17, 'out'); //使用onoff庫調用GPIO引腳 LED.writeSync(1); //將GPIO輸出電平設置為高電平
上述代碼使用了onoff庫,在樹莓派上控制GPIO的狀態。這段代碼控制GPIO17的高低電平,從而實現控制LED燈的操作。
2. 控制舵機
var Piblaster = require('pi-blaster.js'); //使用pi-blaster庫,控制PWM引腳 Piblaster.setPwm(17, 0.05); //將17號PWM引腳的占空比設置為5%
舵機可以通過PWM引腳來控制,上面的代碼使用了pi-blaster庫來實現這個功能。根據PWM的頻率和占空比,可以控制舵機的角度。
3. 控制溫度傳感器
var sensorLib = require('node-dht-sensor'); //使用node-dht-sensor庫調用DHT傳感器 var sensorType = 22; //傳感器型號 var sensorPin = 4; //使用的GPIO口 var temperature = sensorLib.read(sensorType, sensorPin).temperature.toFixed(1); //讀取溫度數據
DHT傳感器是一種常見的溫度和濕度傳感器,可以通過GPIO口讀取數據。上面的代碼使用了node-dht-sensor庫來調用傳感器,讀取溫度數據并保留1位小數。
4. Web控制樹莓派
var server = require('http').createServer(function (req, res) { if (req.url == '/led/on') { //控制LED開關 LED.writeSync(1); } else if (req.url == '/led/off') { LED.writeSync(0); } res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'}); res.end('OK\n'); }); server.listen(80); //監聽80端口
上述代碼可以通過Web界面控制LED開關,只需要在瀏覽器中輸入相應的URL,就可以控制LED的狀態。這種方式非常方便實用,可以用于控制一些遠程設備。
總得來說,Javascript在樹莓派上的應用是非常廣泛的,可以用來實現很多功能,包括控制GPIO、PWM、傳感器,以及Web控制等。我們可以通過這些功能,實現很多有趣的項目。
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