PHP ModbusRTU是一種基于Modbus通信協議的PHP擴展，可以在PHP環境下實現Modbus RTU通信操作。

Modbus RTU是一種串行通信協議，廣泛應用于自動化控制和數據采集領域。在工業生產現場，常常需要采集各種設備的數據并進行控制操作，而Modbus RTU協議就是為了滿足這些需求而設計的。通過Modbus RTU協議，可以實現對控制器、傳感器、執行器等設備進行操作和數據采集，如查詢溫度、濕度、氣壓等物理量，并可以向設備發送命令進行控制。php modbusrtu這個擴展直接封裝了Modbus RTU通信的各種操作函數，在PHP環境中使用方便。

例如，我們可以通過php modbusrtu擴展讀取PLC設備的寄存器，比如讀取第100個寄存器（addr=100）的值：

$connection = modbus_connect('/dev/ttyUSB0', 'rtu', 19200, 8, 'none', 1, 100);
if (!$connection) {
exit("連接失敗\n");
}
$value = modbus_read_register($connection, 100, 1);
echo "100號寄存器的值為".$value."\n";
modbus_close($connection);

上面的代碼首先連接了一個串口設備，并以19200波特率、8個數據位、無校驗位、1個停止位的方式進行通信，并指定設備地址為100。接著，使用modbus_read_register函數讀取了100號寄存器的值，并將其輸出。最后，使用modbus_close函數斷開了連接。

在這個例子中，我們只是簡單地讀取了一個寄存器的值。實際上，我們還可以通過php modbusrtu擴展實現更多的Modbus RTU通信操作。比如讀取多個寄存器的值，寫入寄存器，查詢設備ID等等。

除了php modbusrtu擴展外，還有其他多個相關的擴展可供選擇，包括php modbus和phpmodbustcp等。php modbus擴展是一種基于TCP協議的Modbus通信擴展，可以實現對網絡設備的操作，而phpmodbustcp則是一種串口和TCP通信方式都支持的Modbus擴展，可以同時支持自動切換串口和網絡設備。這些擴展都可以幫助我們更加方便、簡單地實現Modbus通信操作。

總之，php modbusrtu是一種非常有用的PHP擴展，可以幫助我們實現Modbus RTU通信操作。通過使用php modbusrtu擴展，我們可以快速、簡單地讀取和寫入PLC寄存器的值，并實現對設備的控制和數據采集。如果你在工業自動化控制方面有相關的需求，不妨試試php modbusrtu這個擴展，相信它能夠為你帶來很多幫助。