為什么一些魚類左右擺尾而哺乳類是上下擺尾？

其實動物的游泳方式很多，因為脊椎和骨盆的結構不同，出現各種不同的運動方式。

鑒于題主提到的都是脊椎動物，我們先討論一下脊椎動物。

最古老的脊椎動物支系出現在5.41億~4.85億年前的寒武紀早期，作為“寒武紀大爆發”的一部分。

所有魚類都是雙凹型椎體，它們游動方式大部分是左右擺動，但是也進化出比目魚這樣的另類。

到了3.7億年前，兩棲類開始適應陸地的生活環境，成體進化出了肺，分化為有尾目（代表動物蠑螈）、蚓螈目（代表動物蚯螈）和無尾目代表動物青蛙、蟾蜍）。有尾目的蠑螈則進化出后凹型椎體，但是運動方式還是跟大部分魚類一樣，是左右擺動的；部分無尾目為了適應跳躍的運動方式，脊椎也隨著進化，出現了前凹型椎體，姿勢也由貼著地面改為半蹲的狀態。由于脊椎骨的限制，青蛙的游泳方式不會擺動，靠蹬后腿推進。

到了古生代的末期，地球上許多地方的氣候發生了變化，濕潤的氣候逐漸變得很干燥，新出現的爬行動物繼續進化，雖然四肢由位于身體兩側慢慢向下方移動，但是仍然只是半站立狀態，其運動方式仍然是四肢移動的同時左右擺動身體，由于爬行動物由兩棲類的有尾目進化而來，他們的脊椎仍然繼承了有尾目的后凹型椎體。

從三疊紀、早侏羅紀、晚侏羅紀到白堊紀，漫長的恐龍的時代來臨。新出現的恐龍與爬行動物的相比，具有全然直立的站立姿態和行進方式，恐龍四肢在其軀體的正下方位置。這樣的架構比四肢向外伸展的爬行動物在行動上更為有利。而根據恐龍腰帶的構造特征不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目（Saurischia）、鳥臀目（Ornithischia）。蜥臀目包含獸腳亞目和蜥腳亞目，部分蜥臀目大約在侏羅紀時期演變成為鳥類的祖先，二者間的區別主要在于其腰帶結構。蜥臀目髂骨、坐骨和恥骨三者間的結構形式與爬行動物相似，但其運動方式已經和爬行動物完全不同。學會了飛行的恐龍，變成了鳥類。鳥類中也有不少游泳健將，比如企鵝，由于動物運動方式的進化只能從前一種方式改良漸進，企鵝采取飛行的方式游泳，不擺動身體，靠拍打翅膀推進。

鳥臀目恐龍不是現代鳥類的祖先，恥骨朝后和坐骨平行，雖然鳥臀目也擁有類似鳥類的骨盆結構，但是這是趨同演化的結果。雖然沒有活著的后代，猜測鳥臀目的運動方式與蜥臀目類似。

哺乳類出現得很早，在三疊紀中期，合弓綱一些獸孔目動物的頭骨開始產生了許多新特征，明顯的顳颥孔，可使下頜肌肉附著在上面，造成更有力的咬合，這些爬行動物中逐漸演化成哺乳動物。早期的哺乳動物與恐龍同時出現在地球上，由于恐龍的強勢當時只能茍且偷生，到了6500萬年前的白堊紀末期，大部分恐龍可能因為氣候變化而迅速滅絕，哺乳動物占領了整個地球。其中一部分動物重新回到了海洋，比如海獅、海豹、海豚和鯨。回歸大海的哺乳類動物，水中的運動方式仍然只能從早先奔跑的運動方式進行改良，海獅像常見的陸生哺乳動物一樣，前后肢一起推進，海豹的后肢退化，進化到靠前肢和尾巴一起推進，而像海豚和鯨魚一樣，進化出完全的流線性身體，主要靠尾巴推進，因為其身體結構運動模式已經適應行走或奔跑，雖然到了水中，仍然跟陸地一樣，身體是上下起伏前進。

尤其海豚通過上下擺動尾巴躍出水面的動作，基本跟哺乳動物跳躍的方式一模一樣。

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