Python的gym庫是一個用于開發(fā)和比較強化學習算法的工具,它提供了一組接口和環(huán)境,可以幫助我們快速開發(fā)和測試強化學習算法。
import gym env = gym.make('CartPole-v0') # 創(chuàng)建環(huán)境 print(env.action_space) # 打印動作空間 >>>Discrete(2) print(env.observation_space) # 打印狀態(tài)空間 >>>Box(4,) print(env.observation_space.high) # 打印狀態(tài)空間的上邊界 >>>[ 2.4 inf 0.20943951 inf] print(env.observation_space.low) # 打印狀態(tài)空間的下邊界 >>>[-2.4 -inf -0.20943951 -inf]
我們可以使用gym.make()函數(shù)創(chuàng)建一個環(huán)境對象,上面的代碼創(chuàng)建了一個CartPole-v0環(huán)境,它是一個小車與桿子的平衡游戲。我們可以使用env.action_space來查看動作空間,這里的動作空間是二元離散型的,表示小車向左或向右移動。而env.observation_space則表示狀態(tài)空間,它是一個四元連續(xù)型向量,表示游戲中小車和桿子的狀態(tài)。
在gym庫中,有許多不同的環(huán)境可以選擇,包括經典的Atari游戲、自然語言處理任務、物理模擬等。我們可以使用env.reset()來重置環(huán)境,開始一個新的游戲。使用env.step()方法可以將環(huán)境推進一步,并返回新的狀態(tài)和獎勵。另外,我們也可以使用env.render()方法來顯示環(huán)境的圖像。
observation = env.reset() for t in range(100): env.render() action = env.action_space.sample() observation, reward, done, info = env.step(action) if done: print("Round finished after {} timesteps".format(t+1)) break env.close()
上面的代碼展示了一個簡單的游戲循環(huán),它執(zhí)行了100個游戲步驟,每個步驟都隨機選擇一個動作,并將環(huán)境推進一步。如果游戲結束,程序將退出循環(huán),并輸出游戲總步數(shù)。最后我們使用env.close()方法關閉環(huán)境。
總結來說,gym庫是一個非常方便的工具,它為我們開發(fā)和測試強化學習算法提供了極大的幫助。使用它,我們可以更輕松地理解和開發(fā)強化學習算法,也可以更加快速地對算法進行比較和評估。