如何提高單片機(jī)程序的可靠性實(shí)時(shí)性測量準(zhǔn)確性？

題主提到的單片機(jī)程序的可靠性、實(shí)時(shí)性，

軟件架構(gòu)起著決定性的作用，單片機(jī)程序的軟件架構(gòu)有以下幾點(diǎn)需要考慮：

1)分層分模塊

單片機(jī)程序至少分為三個(gè)層次，包括硬件驅(qū)動層，中間層，和應(yīng)用層。

硬件驅(qū)動層主要實(shí)現(xiàn)對硬件的驅(qū)動控制，包括輸入按鍵檢測，AD采樣，UART/IIC/SPI的收發(fā)，系統(tǒng)定時(shí)時(shí)鐘的產(chǎn)生、定時(shí)事件傳送、事件銷毀，輸入指示燈控制，LCD顯示控制，F(xiàn)LASH讀寫等等。

中間層作為硬件驅(qū)動層和應(yīng)用層之間的中間處理模塊，負(fù)責(zé)將應(yīng)用層控制硬件驅(qū)動層的公共邏輯抽象提煉，而設(shè)計(jì)成一些能脫離應(yīng)用層獨(dú)立運(yùn)行的模塊。比如UART數(shù)據(jù)的收發(fā)，當(dāng)應(yīng)用層需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，需要調(diào)用UART硬件驅(qū)動層的發(fā)送函數(shù)將數(shù)據(jù)填入發(fā)送緩存，再通過UART的發(fā)送中斷或DMA將數(shù)據(jù)逐一送出，當(dāng)有多個(gè)應(yīng)用層都需要往UART發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，需要有隊(duì)列的機(jī)制，需要有先進(jìn)先出的機(jī)制等等，而且有些應(yīng)用層的UART數(shù)據(jù)需要有對端的應(yīng)答，在超時(shí)沒有收到應(yīng)答時(shí)，需要超時(shí)重發(fā)。當(dāng)多個(gè)應(yīng)用層模塊需要通過UART發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，每一個(gè)應(yīng)用層模塊都需要處理這樣的邏輯，將會使軟件異常臃腫無法維護(hù)。這個(gè)時(shí)候需要有一個(gè)串口數(shù)據(jù)的收發(fā)模塊，將所有應(yīng)用層的數(shù)據(jù)填入隊(duì)列，通過狀態(tài)機(jī)按先進(jìn)先出將報(bào)文從隊(duì)列取出，通過硬件驅(qū)動層的接口發(fā)送出去，同時(shí)通過狀態(tài)機(jī)處理數(shù)據(jù)應(yīng)答，超時(shí)重發(fā)等機(jī)制，這樣一來，應(yīng)用層的模塊只需要閉著眼睛調(diào)中間層的函數(shù)接口傳送報(bào)文，并且檢測中間層返回的狀態(tài)，做一些事件處理即可。

應(yīng)用層是根據(jù)產(chǎn)品的功能抽象，根據(jù)不同的功能模塊劃分，包括，設(shè)備設(shè)置、UI顯示、應(yīng)用邏輯控制等等。每一個(gè)應(yīng)用層的功能模塊都要配合狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，狀態(tài)機(jī)的每一個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)狀態(tài)函數(shù)，每一個(gè)狀態(tài)函數(shù)都有定時(shí)器，子狀態(tài)等等，之后就是按照邏輯根據(jù)不同的事件切換狀態(tài)。

這個(gè)問題太大了，未完待續(xù)