隨著物聯網和智能化的發展，CAN總線作為現代車載通訊系統的核心技術，在汽車領域應用得越來越廣泛。作為程序員，我們有時需要通過軟件對車輛進行控制和監測，這就涉及到了CAN通訊。本文將介紹如何使用PHP進行CAN通訊。
1. 使用PHP-can庫
PHP-can是一個PHP擴展庫，提供了在PHP中使用SocketCAN進行CAN附帶數據通信的接口。該擴展庫源代碼和文檔都可以從github上獲取。在Ubuntu中，可以使用如下命令安裝：
sudo apt-get install php-can安裝完畢后，可以使用如下代碼測試：
can_init(); # 初始化CAN總線
$id = 0x123;
$len = 8;
$data = pack("C*", 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08);
can_send($id, $data, $len); # 發送CAN幀該示例代碼說明了如何初始化CAN總線并向CAN總線上發送一個幀，其中$id為幀ID，$data為8字節的數據，$len表示數據長度，本例中為8。具體使用方式可參考PHP-can庫的文檔。
2. 使用SocketCAN命令
除了使用PHP-can庫外，我們還可以直接使用SocketCAN命令進行CAN通訊。SocketCAN是一套Linux內核原生支持CAN通信的接口，包括了CAN設備的注冊、操作等功能，我們可以通過它控制和讀取CAN總線的數據。下面的示例代碼演示了如何使用SocketCAN命令發送CAN幀：
$socket = socket_create(AF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
$ifname = "can0";
if (socket_bind($socket, $ifname, 0) === false) {
die("Error: " . socket_strerror(socket_last_error($socket)));
}
$id = 0x123;
$len = 8;
$data = pack("C*", 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08);
can_send_frame($socket, $id, $data, $len);
socket_close($socket);該示例代碼步驟如下：
- 使用socket_create函數創建套接字。
- 使用socket_bind函數綁定CAN設備。
- 設置CAN幀ID、數據和數據長度。
- 使用Linux系統調用函數sendto向CAN總線發送CAN幀。
- 使用socket_close函數關閉套接字。
值得注意的是，使用SocketCAN命令比使用PHP-can庫更底層，需要掌握更多的Linux系統調用知識。
3. 示例代碼
下面的示例代碼展示了如何使用PHP-can庫讀取CAN數據：
$timeout = 500000; # 超時時間
$read_fd = array(can_sock); # 監聽的文件描述符
$max_data_len = 1000; # 數據緩沖區大小
while (true) {
$r = @socket_select($read_fd, $write_fd=NULL, $except_fd=NULL, 1, 0);
if ($r === false) {
die("Error: " . socket_strerror(socket_last_error($sock)));
} elseif ($r >0) {
$recv = "";
$bytes = @socket_recv(can_sock, $recv, $max_data_len, 0);
if ($bytes === false) {
die("Error: " . socket_strerror(socket_last_error($can_sock)));
} elseif ($bytes >0) {
# 處理接收到的CAN數據
}
}
}該代碼通過循環不斷監聽CAN總線上的數據，并在收到數據時進行處理。可以將數據寫入數據庫、進行報警等操作。
4. 總結
本文介紹了使用PHP進行CAN通訊的兩種方式：使用PHP-can庫和SocketCAN命令。前者使用方便快捷，后者更加底層，需要掌握更多的系統調用知識。無論哪種方式，我們都可以方便地控制和讀取CAN總線上的數據。希望本文能夠對需要使用PHP進行CAN通訊的讀者提供一些幫助。