voxelgrid濾波原理？
pcl庫中的VoxelGrid對點云進(jìn)行體素化，主要就是創(chuàng)建一個三維體素柵格(就是每個比較小的立方體組成的體素柵格)。
在每個體素(三維立方體)里面，求取該立方體內(nèi)的所有點云重心點來代表這個立方體的表示，以此達(dá)到下采樣的目的。
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